Итоги заседания секции № 3 «Информационно-аналитические и робототехнические системы и комплексы» XXIII Научно-технической конференции «Научные чтения по авиации, посвящённые памяти Н. Е. Жуковского»

9–10 апреля 2026 года в Московском государственном техническом университете гражданской авиации прошли XXIII Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н. Е. Жуковского, к 65-летию первого полета человека в космос и 55-летию МГТУ ГА. В программу конференции вошли пленарные и секционные заседания, посвященные ключевым направлениям развития авиационной науки и техники.

Секция 3 «Информационно-аналитические и робототехнические системы и комплексы», прошедшая в рамках XXIII Научных чтений по авиации, посвящённых памяти Н. Е. Жуковского, продемонстрировала высокий уровень научной проработки и практической ориентированности исследований в области современных интеллектуальных и роботизированных систем.

В рамках секции были представлены доклады, охватывающие широкий круг вопросов: от моделирования беспилотных авиационных транспортных систем и групповой робототехники до цифровых двойников, подготовки операторов БАС и специализированных методов обработки и кодирования информации.

Особое внимание было уделено подходам к моделированию беспилотных авиационных транспортных систем (БАТС) в докладе «Подходы к моделированию беспилотной авиационной транспортной системы» (Настас Геннадий Николаевич, Газизов Азамат Халитович ФГБУ «НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского», рассматриваемых как сложные многоуровневые структуры, включающие технические, организационные и эксплуатационные компоненты. Были проанализированы математические, имитационные и гибридные методы моделирования, а также возможности применения MBSE-подхода на различных этапах жизненного цикла системы — от формирования исходных данных и оценки допустимости доставки до оптимального планирования и оценки эффективности. Отмечено, что универсального метода моделирования БАТС не существует, а наиболее обоснованным является комплексный подход, сочетающий различные методы в зависимости от уровня задач и стадии разработки. Практическим результатом такого подхода является повышение качества проектных решений, снижение рисков внедрения и усиление научной обоснованности разработок.

Значительный интерес вызвал доклад «Групповая робототехника: концептуальные и прикладные аспекты» (Хрипунов Сергей Петрович, ИПУ РАН) посвящённый концептуальным и прикладным аспектам групповой робототехники. Были рассмотрены современные тенденции развития данной области, включая автономизацию одиночных роботов, автоматизацию их группового применения, развитие коммуникации и формирование групповой тактики. Подчёркнута необходимость обоснования рационального числа роботов в группе и уровня их автономности. Отмечено, что повышение эффективности выполнения сложных и опасных задач достигается за счёт расширения функциональной самостоятельности роботов и обеспечения слаженности их действий, в том числе посредством автоматизации выработки групповых решений. Особо выделена роль режима контролируемой автономности в условиях априорной неопределённости.

В области цифровизации испытаний представлена «Концепция гибридного испытательного стенда на основе цифрового двойника для автоматизированных систем управления технологическими процессами» (Ребров Егор Денисович, Гулешов Алексей Владимирович, МГТУ ГА), основанного на технологии цифрового двойника. Рассмотрены ограничения традиционных подходов, включая высокие временные затраты, влияние человеческого фактора и сложность формирования полного набора тестовых сценариев. Предложенная архитектура стенда сочетает автоматизированные и ручные контуры, обеспечивая контроль со стороны оператора, локализацию ошибок и формирование отчётности. Показано, что применение цифровых двойников позволяет повысить эффективность и достоверность испытаний, а также упростить модернизацию существующих систем.

Отдельный блок докладов был посвящён подготовке операторов беспилотных авиационных систем. В докладе «Возможный подход к подготовке операторов беспилотных авиационных систем 30 кг и менее» (Благодарящев Игорь Вадимович, Дрозд Наталия Сергеевна, Еременко Павел Константинович ФГБУ «НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») представлен новый комплексный подход, позволивший в сжатые сроки обучить более 1500 операторов с использованием распределённой инфраструктуры, включающей более 150 площадок в 66 субъектах Российской Федерации. Для оценки практических навыков применялся программный симулятор полёта, обеспечивающий формирование «цифрового следа», а теоретическая подготовка контролировалась посредством онлайн-аттестации. Отмечена высокая масштабируемость предложенной системы, а также выявлена тенденция широкого использования доступных зарубежных образцов БВС в учебном процессе.

Ряд докладов был посвящён специализированным задачам обработки информации и анализа данных. В докладе «Оценка параметров оптического сигнала фоноцелевой обстановки» (Баландович Александр Александрович, Аникин Сергей Викторович, Левшин Евгений Анатольевич, ВУНЦ ВВС «ВВА») представлены результаты исследований по классификации транзакций CPDLC и обнаружению нештатных ситуаций в контуре управления воздушным движением, включая сравнительный анализ эффективности различных алгоритмов. Рассмотрена методика оценки параметров оптического сигнала фоноцелевой обстановки, внедрённая в систему испытаний, что подтверждает её практическую значимость.

В области цифровых преобразователей углового положения в докладе «Применение усеченных синтетических последовательностей» (Волков Михаил Алексеевич АО МНПК «Авионика») предложены новые подходы к построению кодовых дисков с использованием синтетических и псевдослучайных последовательностей. Сформулированы практические рекомендации по размещению считывающих элементов и выявлено новое свойство последовательностей — сохранение уникальности и цикличности кода при расширении окна наблюдения. Теоретически показано, что последовательности де Брейна и М-последовательности являются частными случаями более общего класса синтетических последовательностей.

Также представлен подход к формированию специальных последовательностей на основе графовых моделей, включающий этапы построения графа, выделения контуров, преобразования их в числовые последовательности и последующего объединения. Подтверждена работоспособность предложенных решений экспериментальными результатами, включая осциллограммы и демонстрацию функционирования задающих устройств.

По итогам работы секции лучшими докладчиками признаны Дрозд Наталия Сергеевна (ФГБУ НИЦ им. Жуковского), Левшин Евгений Анатольевич (ВУНЦ ВВС ВВА) и Волков Михаил Алексеевич (АО МНПК Авионика).

В целом доклады секции продемонстрировали высокий уровень интеграции фундаментальных и прикладных исследований в области информационно-аналитических и робототехнических систем. Представленные результаты подтверждают, что развитие данных направлений играет ключевую роль в повышении эффективности, автономности и интеллектуализации современных авиационных и смежных технических комплексов, а также в решении широкого круга задач — от транспортных и производственных до исследовательских и образовательных.

Материал подготовил студент 2 курса кафедры «Реклама и связи с общественностью в высокотехнологичных отраслях» ФГАОУ ВО «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) А.А. Пахомов