Итоги заседания секции №4 «Системы управления и навигации» XXIII Научно-технической конференции «Научные чтения по авиации, посвящённые памяти Н. Е. Жуковского»

9 и 10 апреля 2025 года в рамках программы XXIII научных чтений по авиации, посвященных памяти великого русского учёного Николая Егоровича Жуковского, состоялось заседание секции №4 «Системы управления и навигации». Работа секции объединила ведущих специалистов авиационно-космической отрасли, научных сотрудников и разработчиков из профильных НИИ, конструкторских бюро и высших учебных заведений.

Руководство секцией осуществляли признанные эксперты в области авионики и управления: Буков Валентин Николаевич, д.т.н. профессор (АО «НИИАО»); Корсун Олег Николаевич, д.т.н. профессор (ФАУ «ГосНИИАС»); Чернодаров Александр Владимирович, д.т.н. профессор (ООО «НПО НаукаСофт»), все являются действительными членами Академии наук авиации и воздухоплавания, научного отделения «Комплексы бортового оборудования».

В ходе заседаний из 37 было представлено 29 научно-технических докладов, охватывающих широкий спектр актуальных вопросов — от интеллектуальных алгоритмов навигации и методов повышения отказобезопасности до технологий автоматизированного проектирования бортовых систем. Дискуссия продемонстрировала высокий интерес профессионального сообщества к внедрению технологий искусственного интеллекта, цифровых двойников и экспертных систем в контуры управления современными и перспективными летательными аппаратами.

Среди прозвучавших выступлений экспертный совет и участники чтений особо выделили несколько работ, задающих вектор развития отрасли:

1. Доклад Артёма Алексеевича Пономарева (АО «ОКБ «Новатор») и Леонида Григорьевича Доросинского (УрФУ) «Оценка эффективности классических и нейросетевых методов наведения беспилотных летательных аппаратов по картам рельефа в условиях артефактных искажений». В работе представлен сравнительный анализ методов наведения беспилотных летательных аппаратов с использованием карт рельефа. В условиях, когда на поверхности имеются непредсказуемые артефактные искажения, неучтённые в эталонных данных, классические алгоритмы, эффективно работающие в идеальных условиях, часто дают значительные ошибки. В то же время нейросетевые подходы демонстрируют более высокую устойчивость к таким помехам. Для оценки надёжности навигации был предложен показатель, характеризующий вероятность допустимой погрешности позиционирования. Практическим выводом стало обоснование целесообразности применения гибридных решений.

2. Доклад Анны Вячеславовны Паневиной и Леонида Алексеевича Преображенского (ФАУ «ГосНИИАС») «Постановка задачи разработки технологии автоматизации процесса проектирования системы эксплуатационного контроля и аварийной регистрации полётной информации на основе цифрового двойника логики её функционирования». В работе рассматривается задача разработки технологии автоматизации проектирования бортовых систем контроля и аварийной регистрации полётной информации. В качестве примера рассматривается интегрированная система «КАРАТ-Б». Основная идея заключается в создании цифрового двойника логики системы и машиночитаемой документации, что обеспечит полное соответствие между программными алгоритмами контроля, эксплуатационной документацией и реализованным изделием. Это существенно повысит качество и сократит сроки разработки.

3. Доклад Дениса Александровича Головатого и Сергея Владимировича Николаева (929 ГЛИЦ МО РФ) «Особенности оценки отказобезопасности высокоавтоматизированных систем управления в лётных испытаниях с применением экспертных систем». В ходе выступления обсудили особенности оценки отказобезопасности автоматизированных систем управления. Докладчики привели примеры серьёзных инцидентов, вызванных несовершенством методик испытаний и недостатками логики оценки достоверности управляющих сигналов. Также были представлены результаты моделирования отказов, связанных с искажением данных о приборной скорости и скоростном напоре. Предложены конкретные доработки алгоритмов и методов испытаний.

4. Доклад Максима Михайловича Кольцова (ПАО «МИЭА») «Способ разработки системы автоматизированного управления боковым движением самолёта с применением идентификации и численного синтеза параметров регуляторов». В докладе рассмотрена проблема необходимости уточнения аэродинамических характеристик модели объекта управления методом идентификации и численного синтеза параметрической настройки контуров с расширенным объектом управления. Представленные результаты моделирования подтвердили целесообразность и эффективность применения предложенного способа в процессе разработки системы автоматического управления боковым движением самолёта.

Также в качестве лучших отмечены доклад Лапина Алексея Владимировича, Зыбина Евгения Юрьевича, Косьянчука Владислава Викторовича (ФАУ «ГосНИИАС») и Зубова Николая Евгеньевича (МГТУ им. Н. Э. Баумана) «Параметрический и непараметрический методы обеспечения отказоустойчивости измерительной системы воздушного судна», а также доклад Скатова Ефима Андреевича и Никитина Андрея Дмитриевича ( оба из ФАУ «ГосНИИАС») «Обзор современного состояния моделей компьютерного зрения для поиска и локализации объектов интереса».

Прошедшее заседание подтвердило статус секции №4 как ключевой дискуссионной площадки для обсуждения новейших достижений в области авиационного приборостроения и управления. Высокий уровень представленных работ, по мнению руководителей секции, свидетельствует о значительном научном потенциале отечественных школ и успешном решении задач импортонезависимости в создании критически важных систем навигации и автоматического управления.

Материал подготовили студенты 2 курса кафедры «Реклама и связи с общественностью в высокотехнологичных отраслях» ФГАОУ ВО «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) А.Е. Аврамова, А.И. Трясцина, А.В. Фалина